它解决什么
GMR 是一款基于 CPU 的通用动作重定向工具，能实时将人类动作重定向到多种类人机器人，支持 TWIST，发表于 ICRA 2026。
Repository #1031180012 · stable identity
GMR｜ICRA 2026 CPU 实时动作重定向（支持 TWIST）YanjieZe/GMR
YanjieZe/GMRAI 译
GMR 是一款基于 CPU 的通用动作重定向工具，能实时将人类动作重定向到多种类人机器人，支持 TWIST，发表于 ICRA 2026。 [ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Retarget human motions into diverse humanoid robots in real time on CPU. Retargeter for TWIST.
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- 2,498
- 作者 / 所有者
- YanjieZe
- 主要语言
- Python
- GitHub 创建
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- 未知
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- 未知
Decision brief
项目速览
适合谁
需要模型训练与推理、科学研究能力的开发者或团队。
为什么上榜
2026-07-20 获得 1 个公开唯一加星用户，全站公开事件榜第 389 名。
中文名称、简介和分类属于辅助理解层；GitHub 原始仓库信息始终是权威来源。
Project taxonomy
方向与适用场景
- 项目方向
- AI 与机器学习
- 产品形态
- 应用
- 适用场景
- 模型训练与推理、科学研究
- 分类来源
- GitHub Models 生成 · 词表 1.0.0
Public event history
公开事件新增历史
日期唯一新增全站名次
+1 #389
来自 GH Archive 归档的公开 WatchEvent，按用户—仓库唯一对计数；不扣除取消 Star。
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